Robert W. White, define la competencia como “la capacidad de un organismo para interactuar efectivamente con su ambiente”.
Para White este deseo lo califica como una necesidad intrínseca:
Actividad y placer en el movimiento.
Dominio, poder o control.
Un tipo de autoaserción primitiva.
La competencia es un impulso “independiente de recompensas extrínsecas, castigos o expectativas sociales”.
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